1990年代にテレビアニメ化され大ブームとなった武内直子の漫画『美少女戦士セーラームーン』を原作に、CBC·電通·東映製作によって制作され、TBS系列各局で毎週土曜7:30-8:00に放送された。ただし、テレビ高知とテレビ山口では放送形態が異なっていた。詳細は別途後述。話の展開は、原作第一部、対ダーク·キングダム編を基にオリジナルの要素を付加している。2003年12月21日には、CBCラジオでラジオ特番「DJムーン」を放送したことがある（この放送は年明けの2004年1月4日に、MBSラジオ、TBSラジオでも放送された）。また放送終了後、特別編ビデオ（オリジナルビデオ。東映 / バンダイビジュアル製作）として、最終回から4年後、うさぎと衛の結婚前夜を描いた「Special Act.」と、愛野美奈子がセーラーVとして覚醒するセーラームーン前史「Act.ZERO」が発売された。なお、アニメ版とミュージカル版のタイトルの英語表記はPretty Soldier Sailor Moonだが、テレビ実写版ではPretty Guardian Sailor Moonに変更されている（原作も新装版コミックスからこの英語表記に変更されている）。